在本文中，我们用relu，正弦和$ 2^x $构建神经网络作为激活功能。对于$ [0,1]^d $定义的一般连续$ f $，带有连续模量$ \ omega_f（\ cdot）$，我们构造了Relu-sine- $ 2^x $网络，这些网络享受近似值$ \ MATHCAL {o }（\ omega_f（\ sqrt {d}）\ cdot2^{ - m}+\ omega_ {f} \ in \ Mathbb {n}^{+} $表示与网络宽度相关的超参数。结果，我们可以构建Relu-Sine- $ 2^x $网络，其深度为$ 5 $和宽度$ \ max \ left \ weft \ {\ left \ lceil2d^{3/2} \ left（\ frac {3 \ mu}） {\ epsilon} \ right）^{1/{\ alpha}} \ right \ rceil，2 \ left \ lceil \ log_2 \ frac {3 \ mu d^{\ alpha/2}} \ rceil+2 \ right \} $ tht \ Mathcal {h} _ {\ mu}^{\ alpha}（[0,1]^d）$近似$ f \以$ l^p $ norm $ p \在[1，\ infty）$中的测量，其中$ \ mathcal {h} _ {\ mu}^{\ alpha}（\ alpha}（[0,1]^d）$表示H \“ $ [0,1]^d $定义的旧连续函数类，带有订单$ \ alpha \ in（0,1] $和常数$ \ mu> 0 $。因此，relu-sine- $ 2^x $网络克服了$ \ Mathcal {h} _ {\ mu}^{\ alpha}（[0,1]^d）$。除了其晚餐表达能力外，由relu-sine- $ 2实施的功能，也克服了维度的诅咒。 ^x $网络是（广义）可区分的，使我们能够将SGD应用于训练。
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This paper is a technical overview of DeepMind and Google's recent work on reinforcement learning for controlling commercial cooling systems. Building on expertise that began with cooling Google's data centers more efficiently, we recently conducted live experiments on two real-world facilities in partnership with Trane Technologies, a building management system provider. These live experiments had a variety of challenges in areas such as evaluation, learning from offline data, and constraint satisfaction. Our paper describes these challenges in the hope that awareness of them will benefit future applied RL work. We also describe the way we adapted our RL system to deal with these challenges, resulting in energy savings of approximately 9% and 13% respectively at the two live experiment sites.
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Image super-resolution is a common task on mobile and IoT devices, where one often needs to upscale and enhance low-resolution images and video frames. While numerous solutions have been proposed for this problem in the past, they are usually not compatible with low-power mobile NPUs having many computational and memory constraints. In this Mobile AI challenge, we address this problem and propose the participants to design an efficient quantized image super-resolution solution that can demonstrate a real-time performance on mobile NPUs. The participants were provided with the DIV2K dataset and trained INT8 models to do a high-quality 3X image upscaling. The runtime of all models was evaluated on the Synaptics VS680 Smart Home board with a dedicated edge NPU capable of accelerating quantized neural networks. All proposed solutions are fully compatible with the above NPU, demonstrating an up to 60 FPS rate when reconstructing Full HD resolution images. A detailed description of all models developed in the challenge is provided in this paper.
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生成的对抗网络（GAN）是在众多领域成功使用的一种强大的深度学习模型。它们属于一个称为生成方法的更广泛的家族，该家族通过从真实示例中学习样本分布来生成新数据。在临床背景下，与传统的生成方法相比，GAN在捕获空间复杂，非线性和潜在微妙的疾病作用方面表现出增强的能力。这篇综述评估了有关gan在各种神经系统疾病的成像研究中的应用的现有文献，包括阿尔茨海默氏病，脑肿瘤，脑老化和多发性硬化症。我们为每个应用程序提供了各种GAN方法的直观解释，并进一步讨论了在神经影像学中利用gans的主要挑战，开放问题以及有希望的未来方向。我们旨在通过强调如何利用gan来支持临床决策，并有助于更好地理解脑部疾病的结构和功能模式，从而弥合先进的深度学习方法和神经病学研究之间的差距。
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多传感器融合对于准确可靠的自主驾驶系统至关重要。最近的方法基于点级融合：通过相机功能增强激光雷达点云。但是，摄像头投影抛弃了相机功能的语义密度，阻碍了此类方法的有效性，尤其是对于面向语义的任务（例如3D场景分割）。在本文中，我们用BevFusion打破了这个根深蒂固的惯例，这是一个有效且通用的多任务多任务融合框架。它统一了共享鸟类视图（BEV）表示空间中的多模式特征，该空间很好地保留了几何信息和语义信息。为了实现这一目标，我们通过优化的BEV池进行诊断和提高视图转换中的钥匙效率瓶颈，从而将延迟降低了40倍以上。 BevFusion从根本上是任务不合时宜的，并且无缝支持不同的3D感知任务，几乎没有建筑变化。它在Nuscenes上建立了新的最新技术，在3D对象检测上获得了1.3％的MAP和NDS，而BEV MAP分段中的MIOU高13.6％，计算成本较低1.9倍。可以在https://github.com/mit-han-lab/bevfusion上获得复制我们结果的代码。
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超越地球轨道的人类空间勘探将涉及大量距离和持续时间的任务。为了有效减轻无数空间健康危害，数据和空间健康系统的范式转移是实现地球独立性的，而不是Earth-Reliance所必需的。有希望在生物学和健康的人工智能和机器学习领域的发展可以解决这些需求。我们提出了一个适当的自主和智能精密空间健康系统，可以监控，汇总和评估生物医学状态;分析和预测个性化不良健康结果;适应并响应新累积的数据;并提供对其船员医务人员的个人深度空间机组人员和迭代决策支持的预防性，可操作和及时的见解。在这里，我们介绍了美国国家航空航天局组织的研讨会的建议摘要，以便在太空生物学和健康中未来的人工智能应用。在未来十年，生物监测技术，生物标志科学，航天器硬件，智能软件和简化的数据管理必须成熟，并编织成精确的空间健康系统，以使人类在深空中茁壮成长。
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空间生物学研究旨在了解太空飞行对生物的根本影响，制定支持深度空间探索的基础知识，最终生物工程航天器和栖息地稳定植物，农作物，微生物，动物和人类的生态系统，为持续的多行星寿命稳定。要提高这些目标，该领域利用了来自星空和地下模拟研究的实验，平台，数据和模型生物。由于研究扩展到低地球轨道之外，实验和平台必须是最大自主，光，敏捷和智能化，以加快知识发现。在这里，我们介绍了由美国国家航空航天局的人工智能，机器学习和建模应用程序组织的研讨会的建议摘要，这些应用程序为这些空间生物学挑战提供了关键解决方案。在未来十年中，将人工智能融入太空生物学领域将深化天空效应的生物学理解，促进预测性建模和分析，支持最大自主和可重复的实验，并有效地管理星载数据和元数据，所有目标使生活能够在深空中茁壮成长。
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从单个视图图像重建以公制级别的人的3D姿势是一个几何上不成不良的问题。例如，我们不能从单个视图图像测量人对相机的确切距离，而无需额外的场景假设（例如，已知高度）。基于学习的基于学习方法通过重建3D构成来规避此问题。然而，有许多应用如虚拟遥读，机器人和增强现实，需要公制量表重建。在本文中，我们示出了与图像一起记录的音频信号，提供互补信息以重建人的度量3D姿势。关键识别是，作为横跨3D空间遍历的音频信号，它们与身体的交互提供有关身体姿势的度量信息。基于这种洞察力，我们介绍了一个称为姿势内核的时间不变传递函数 - 由身体姿势引起的音频信号的脉冲响应。姿势内核的主要属性是（1）其信封与3D姿势高度相关，（2）时间响应对应于到达时间，指示与麦克风的度量距离，（3）它是不变的场景几何配置。因此，它易于概括到看不见的场景。我们设计了一种多级3D CNN，其融合了音频和视觉信号，并学习以公制量表重建3D姿势。我们表明，我们的多模态方法在现实世界场景中产生了准确的公制重建，这是最先进的提升方法，包括参数网回归和深度回归。
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3D人类行动的点云序列表现出无序的帧内空间信息和订购的帧间时间信息。为了捕获点云序列的时空结构，通常构造围绕质心周围的跨框架时空局部邻域。然而，时空本地社区的计算昂贵的施工过程严重限制了模型的平行性。此外，在时空局部学习中同样地处理空间和时间信息是不合理的，因为人类的动作沿空间尺寸复杂并且沿着时间尺寸简单。在本文中，为了避免时空局部编码，我们提出了一个强的并行化点云序列网络，称为用于3D动作识别的顺序点。顺序pointNet由两个串行模块，即帧内外观编码模块和帧间运动编码模块组成。为了对人类动作的强空间结构进行建模，每个点云帧在帧内帧内外观编码模块中并行处理，并且每个帧的特征向量被输出以形成特征向量序列，其表征沿时间维度的静态外观变化的变化。为了对人类动作的弱时间变化进行建模，在帧间运动编码模块中，在特征向量序列上实现时间位置编码和分层金字塔汇集策略。另外，为了更好地探索时空内容，在执行端到端的3D动作识别之前聚合人类运动的多个级别特征。在三个公共数据集上进行的广泛实验表明，序贯POINTNETNET优于最新的方法。
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恢复程序的呼叫图对于基于流程间分析任务和应用程序至关重要。核心挑战是识别间接呼叫的目标（即，间接分支机构）。由于二进制文件中的信息丢失，如果目标程序以二元形式为二元形式，则变得更具挑战性。二进制文件的现有间接Callee识别解决方案都具有高误报和负面，使呼叫图不准确。在本文中，我们提出了一种基于暹罗神经网络的新解决方案，受到质疑答案应用的进步的启发。关键洞察力是，神经网络可以学习通过理解其上下文，即附近呼叫和分支机构的指示是间接代表的潜在目标。在此洞察力之后，我们首先预处理目标二进制文件，以提取电话和分支的上下文。然后，我们构建适用于汇编语言的自定义自然语言处理（NLP）模型。此外，我们收集了丰富的呼叫和分支，并将其上下文与NLP模型嵌入，然后培训暹罗网络和分类器以回答电呼叫路上的问题。我们已经实施了Inclelee的原型，并在几组目标上进行了评估。评价结果表明，我们的解决方案可以将手段与F1措施相匹配93.7％，召回的93.8％，精度为93.5％，比最先进的解决方案好得多。为了展示其有用性，我们将iCallee应用于两个特定的应用 - 二进制代码相似性检测和二进制程序硬化，并发现它可以大大提高最先进的解决方案。
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